基于fosm-凯发真人

摘要：

针对五相两电平的五相永磁同步电机（five-phase permanent magnet synchronous motor,fp-pmsm）驱动系统，采用改进的有限集模型预测转矩控制（finite-control-set model predictive torque control,fcs-mptc）以达到减小转矩脉动提高系统控制性能的目的。推导了fp-pmsm的（model reference adaptive system,mras）数学模型，并提出了基于分数阶滑模模型参考自适应（fractional order sliding mode-model reference adaptive system,fosm-mras）的速度观测器以提高电机速度估计精度并消除滑模积分饱和效应。仿真结果表明，采用基于fosm-mras观测器的fp-pmsm无速度传感器mptc控制系统具有较强的鲁棒性，良好的动态性能和静态性能以及较高的可靠性。